Patikimiausias roboto vejapjovės sprendimas 2024 m. suMammotion“ pažangiausia 3D vizija ir RTK sintezės sistema.
Roboto vejapjovės srityje tradicinės navigacijos sistemos dažnai būna nepakankamos, todėl pjovimo darbų metu atsiranda pertraukimų ir neefektyvumų.YUKA“ vejos robotas, kurioje įrengta naujausia 3D vaizdo sistema & RTK sintezės žemėlapių sistema, keičia pjovimo patirtį. Pasitelkdama šią pažangią technologiją, YUKA eliminuoja perimetro laido užkasimo poreikį ir užtikrina tikslią navigaciją net GPS nepriteklių turinčioje aplinkoje.
Šiame tinklaraščio įraše aptariame, kodėl YUKA novatoriškos technologijos išskiria ją iš kitų visiškai naujų vizijų vejos roboto ar RTK vejos roboto, todėl tai yra geriausias pasirinkimas 2024 m.
3D Vizija kartografavimo ir navigacijos sistema
VSLAM (vizualinė vienalaikė lokalizacija ir kartografavimas) leidžia robotams žoliapjovėms autonomiškai naršyti, tuo pačiu metu sudarant erdvinį jų aplinkos žemėlapį ir nustatant jų padėtį naudojant vizualinius duomenis. YUKA 3D vaizdo sistema gali greitai generuoti realaus laiko išsamius VSLAM 3D žemėlapius su virtualia riba.
YUKA yra vejos robotas žino, ką pjauti, ko vengti ir kur ne kirsti. Su savo pažangiomis dvigubo objektyvo konfigūracija ir platus matymo laukas 116 iki 90, YUKA 3D vaizdo sistema (stereo vizija) sistema atkartoja sudėtingą žmogaus akies giluminį suvokimą.. Tai suteikia didesnį tikslumą nustatant objektų vietą ir geometriją.
Dėl to YUKA 3D vaizdo sistema gali tiksliai išmatuoti atstumus iki objektų ir nustatyti įvairių rūšių kliūtis, tokias kaip aukšta žolė, smėlio duobės, gyvūnai ir kiti vizualiniai ženklai. Ši galimybė žymiai sumažina praleistų pjovimo ir galimų susidūrimų tikimybę ir įstrigo, todėl ji yra daug pranašesnė už tradicines 2D kamerų sistemas.
2D vienos kameros vaizdo sistema padėtis ir navigacija
Monokulinių kamerų jutikliai, įskaitant HDR kameras, panoramines kameras, blykstes ir RGB kameras, pirmiausia naudojami 2D vaizdo apdorojimo ir pripažinimo. Todėl, 2D vizija sistema robotų šienapjovės negali tiesiogiai ir stabiliai gauti erdvinių koordinačių informacijos ir objektų formos
, kad daugiau tinka paprastiems scenarijams ir pagrindinėms kliūties vengimo užduotims. Tačiau jo veiksmingumas mažėja sudėtingose aplinkose, kur labai svarbu tiksliai sudaryti žemėlapius ir suvokti erdves.
Palyginimas Išvada 3D Vizija ir 2D vizija
Apibendrinant galima pasakyti, kad tiek 3D vaizdo sistema, tiek 2D vaizdo sistema technologijos siūlo pažangias robotines vejapjoves. Nors abi šios technologijos turi savo privalumų, 3D vaizdo sistema pasižymi geresniu tikslumu, patikimumu ir skaičiavimo efektyvumu navigacijai bei šienavimui sudėtingoje aplinkoje.
- Pozicijos tikslumas:3D vaizdo sistema“ pasižymi visapusišku erdviniu supratimu, leidžiančiu tiksliai nustatyti padėtį sudėtingose aplinkose. Priešingai,2D vaizdo sistema“ fiksuoja tik vaizdo funkcijas be erdvinės informacijos.
- Pjovimas komplekso kiemeliuose: 3D vaizdo sistema gali tiesiogiai apskaičiuoti erdvines pozicijas ir turi platesnį FOV, pašalinant papildomų navigacijos priemonių, tokių kaip RFID žymos, poreikį, skirtingai nuo kai kurių monokuliarinių regėjimo sistemų.
- Dinaminis objektų vengimas: 3D vaizdo sistema gali apskaičiuoti dinamiškų objektų atstumą, dydį ir tipus vienu metu, suteikiant išsamesnes dinaminių objektų vengimo galimybes, palyginti su monokuliariniu regėjimu.
- Patikimumas: Su savo didesnės skiriamosios gebos ir stabili funkcija gavyba, 3D vaizdo sistema yra patikimesnis padėties stebėjimo ir objektų vengimo, palyginti su 2D vizija su monokuliariniu regėjimu.
- Kaina ir sudėtingumas: Nors "3D vaizdo duomenų sintezė" siūlo puikias galimybes, paprastai tai apima sudėtingesnį struktūrinį projektavimą, aukštesnio lygio algoritmų kūrimą ir reikalauja daugiau inžinerinių gebėjimų, palyginti su monokuliarinėmis regos sistemomis.
Ar daugkartinių monokuliarinių fotoaparatų naudojimas yra geresnis?
TOF + Monokulinė kamera
TOF jutiklis naudoja šviesos impulsus atstumui tarp objektų ir jutiklio matuoti. Jis siūlo mažesnę erdvinę skiriamąją gebą ir ribotą matymo lauką (FOV), todėl yra mažiau išsamūs gylio žemėlapiai ir padėties nustatymas. TOF jutikliai tinka kliūčių vengimo suvokimo, o ne tikslią padėtį robotų šienapjovės.
TOF ir RGB fotoaparatų sintezė turi ribotą FOV ir skiriamąją gebą, su TOF jutikliais, kuriuos paveikė stiprios šviesos ir dulkės.Mammotion 3D vaizdo sistema“ sprendimai siūlo platesnį FOV ir didesnę skiriamąją gebą. Tačiau užstrigusiose ar sudėtingose aplinkose gali trūkti stabilumo ir didelio tikslumo padėties nustatymo, taip trukdant tiksliai kelio navigacijai.
Kodėl 3D vaizdo sistema ir RTK duomenų sintezė sistema?
Kiekviena pozicionavimo technologija ir jutiklis turi savo apribojimus, priklausomai nuo scenarijaus. RTK-GNSS technologija siūlo tikslią ir stabilią padėtį atvirose dangaus zonose, tačiau gali susidurti su pertraukomis GPS užstrigusiose vietose. Kita vertus, regėjimo technologija gali išlaikyti poziciją ir navigacijos galimybes GPS užblokuotose srityse, tačiau tokie veiksniai kaip žemos šviesos sąlygos, lietus ar nešvarūs lęšiai gali turėti įtakos tikslumui ir veiklos lygumui.
Siekiant išspręsti šias problemas,Mammotion“ vejos roboto serija naudoja 3D viziją ir RTK sintezės žemėlapių ir navigacijos sistemą, kad būtų užtikrintas nuoseklus veikimas ir patikimumas nepriklausomai nuo aplinkosaugos iššūkių.
3D vaizdo sistema ir patobulintos RTK sintezės žemėlapių sistemos privalumai
- Dvigubai garantuotas belaidis pozicionavimas, siekiant pagerinti tvirtumą ir sienų avaringumą, užtikrinant mooth pjovimo efektyvumą ir saugumą.
- Neveikia medžių okliuzija: 3D vaizdo sistema pozicija laikykite jį pjauti ne GPS signalo srityse po medžiais, po karnizu ir siaurose vietose.
- Atsparūs aplinkos veiksniams: RTK technologija užtikrina patikimą pradinę absoliučios padėties sistemą, sumažinant netikslumus ir smarkų lietų arba žemėlapio nenuoseklumą dėl aplinkos pokyčių.
Kaip paprastai pasirinkti RTK stotelės vietą
Mammotion“ pristato RTK stoties saulės skydelio rinkinį, užtikrinantį lankstų montavimą be ilgų maitinimo kabelių. Be to,Mammotion programėlė“ dabar turi patobulintą RTK signalo paieškos funkciją, leidžiančią vartotojams lengvai rasti stipriausią RTK bazinės stoties signalą prieš diegimą.
Apibendrinant, monokuliarinė ir binokulinė algoritmų sintezės technologija toliau kenkia robotikos ir autonominio vairavimo pramonei. YUKA 3D vizija ir patobulinta RTK sintezės žemėlapių sistema yra vejos roboto navigacijos technologijos viršūnė, siūlanti neprilygstamą tikslumą, patikimumą ir našumą. YUKA nustato naują vejos roboto sprendimų standartą 2024 m. Ir vėliau. "Belaidžiai" programinės įrangos atnaujinimai jus apima, kad išspręstumėte netikėtus scenarijus ir sustiprintų vaizdo atpažinimo gilųjį mokymąsi.
Patirkite vejos priežiūros ateitį su YUKA robotine vejapjove. Išankstinė rezervacija Kickstarter ir sutaupykite iki $ 150. Veikti greitai, kaip Kickstarter kampanija baigiasi kovo 20 d.
