Yarbo technologijos
Yarbo derina palydovinę RTK navigaciją, kameras ir borto jutiklius, o valdomas programėle. Žemiau – kaip tai veikia praktiškai ir ką apie duomenų saugą skelbia gamintojas.
RTK navigacija
Centimetrinį tikslumą užtikrina RTK pataisos. Jas gali teikti vietinė „Data Center“ bazinė stotis, kuri su robotu ryšį palaiko radijo bangomis ir veikia be interneto. Kita galimybė – gamintojo tinklo RTK paslauga (netRTK): pataisos gaunamos internetu, todėl bazinės stoties ir antenų montuoti nereikia.
- Vietinė bazė: stabilus signalas be interneto ar mobiliojo ryšio
- netRTK: be montavimo, patogu keliems objektams ar kintančioms zonoms
- netRTK aprėptį ir sąlygas patikriname kiekvienam objektui atskirai
Vietinė RTK bazė
„Data Center“ įrenginys įeina į Y40 komplektą. Jis tvirtinamas kuo aukščiau, kad būtų gerai matomas dangus; tinkamą vietą parenkame teritorijos įvertinimo metu. Ryšiui su robotu gali būti naudojamas ir Wi-Fi HaLow.
Kameros ir jutikliai
Padėtį papildo inercinis jutiklis (IMU) ir odometrija, o aplinką robotas mato dviem kameromis. Vejapjovės Pro modulis dar turi ultragarso jutiklius ir buferį. Atpažinęs kliūtį robotas ją apvažiuoja arba sustoja ir praneša programėlėje.
Jūsų kiemas programėlėje
Programėlėje (iOS ir Android) teritorija suskirstoma į zonas, kiekvienai priskiriamas grafikas ir parametrai. Matoma užduoties eiga, roboto vieta ir kamerų vaizdas; prireikus robotą galima valdyti nuotoliniu būdu.
Lauke visus metus
Gamintojas nurodo darbo temperatūrą nuo −25 iki 45 °C ir IPX5 apsaugą nuo vandens. Robotas turi lietaus jutiklį, o žiemai naudojami vikšrai su dygliais.
Duomenų sauga
2026 m. gegužę nepriklausomas tyrėjas paskelbė Yarbo nuotolinės diagnostikos ir prieigos valdymo spragas. Gamintojas pripažino problemas ir savo saugumo centre skelbia taisymo eigą: išjungti seni nuotolinės prieigos kanalai, pakeisti bendri prisijungimo duomenys, įdiegti kiekvienam įrenginiui atskiri sertifikatai ir griežtesnė prieiga prie įrenginių. Pagal gamintoją, šie pakeitimai įdiegti nuo programinės įrangos 3.13.11 ir programėlės 3.18.6 versijų. Tai gamintojo pareiškimai – diegdami pasirūpiname, kad įranga būtų atnaujinta.
- Gamintojo teigimu, naudojant netRTK teritorijos žemėlapis ir vieta nesaugomi trečiųjų šalių bazinėse stotyse.
- Su vietine „Data Center“ baze navigacija veikia ir be interneto ryšio.
- Saugumo pranešimus gamintojas priima adresu security@yarbo.com.
Jūsų Yarbo komplektas
Išsirinkite savo kiemo darbų komplektą. Aptarkime, kaip Yarbo galėtų juos perimti.
Y40 bazė – komplekto pagrindas.
Jau turite Y40? Pažymėkite, kad norite tik papildomo modulio.
RoboKiemas su ProBots.lt
+370 694 60666