RTK, NetRTK, LiDAR ar kameros: kaip pasirinkti navigaciją?

RTK ir NetRTK tikslina palydovinį pozicionavimą, LiDAR matuoja aplinkos geometriją, o kameros vertina jos vaizdą. Geriausią derinį lemia konkretus modelis ir kiemas, todėl vien užrašo „GPS“ ar „be antenos“ pasirinkimui neužtenka.

Ką iš tikrųjų lyginame?

RTK principas – palydovinę vietos informaciją papildyti pataisomis. Kai naudojama vietinė bazė, svarbios jos įrengimo ir signalų sąlygos. NetRTK atveju pataisos gaunamos tinklu: nereikia savo RTK bazės, tačiau būtina įvertinti konkretaus modelio ryšio ir paslaugos reikalavimus.

LiDAR lazeriu matuoja aplinką ir padeda orientuotis pagal jos struktūrą. Kameros teikia vaizdo informaciją aplinkai bei kliūtims vertinti. Šios sistemos gali būti derinamos. LiDAR ar kamerų buvimas nereiškia, kad robotui nebereikia žemėlapio, aiškių ribų ar saugaus darbo zonos paruošimo.

Dabartinių Mammotion versijų navigacija

YUKA mini 2 800 nėra tas pats kaip instrukcijoje taip pat aprašyta 800 LiDAR versija. Lygiai taip pat mini 2 1000 ir 1500 negalima laikyti vien tik skirtingais to paties roboto ploto nustatymais. Prieš užsakymą tikrinkite pilną pavadinimą ir modelio kodą.

Medžiai, pastatai ir uždengtos vietos

Plane pažymėkite ne vien medžių kamienus, bet ir lajas, vietas po pastogėmis bei siaurus tarpus tarp sienų. Atskirkite klausimą, ar robotas ten telpa, nuo klausimo, ar ten patikimai orientuojasi. Privažiavimo geometrija ir navigacija turi tikti kartu.

Vertinimo pavyzdys: dvi vejas jungia praėjimas po medžiais tarp pastato ir tvoros. Vien didesnė ploto klasė šios jungties neįvertina. Reikia pamatuoti jos plotį, aprašyti dangą, pažymėti uždengimą ir aptarti ją pagal konkretaus modelio dokumentaciją. Tai teorinis kiemo vertinimo scenarijus, ne atliktas roboto bandymas.

iNavi, NetRTK ir 4G – atskiros sąlygos

Navigacijos paslauga ir mobiliojo ryšio duomenys nėra vienas mokestis. LUBA mini 2 AWD 1000 gamintojo puslapis atskiria nemokamą iNavi/NetRTK paslaugą nuo trejiems metams įtrauktų 4G duomenų. Pasibaigus duomenų laikotarpiui numatyta prenumerata; Wi-Fi ir konkrečių funkcijų veikimo sąlygas patikrinkite atskirai.

Aprėpties informacija yra pradinis patikros žingsnis. Konkrečiam adresui įsitikinkite, ar paslauga prieinama, ar robotas gauna reikalingą ryšį ir kokios sąlygos galioja jūsų versijai. Nenurodome, kad vien žemėlapio buvimas patvirtina veikimą visoje Lietuvoje.

Ką daryti sutrikus ryšiui ar pozicionavimui?

1. Užrašykite tikslų programėlės pranešimą ir modelį. Interneto, palydovinio signalo ir jutiklių klaidos nėra tas pats.
2. Pažymėkite, kur ir kada problema kartojasi. Patikrinkite, ar ji susijusi su viena jungtimi, stotele ar visu kiemu.
3. Laikykitės modelio instrukcijos ir programėlės nurodymų. Nepriskirkite vienai versijai kito roboto atkūrimo veiksmų.
4. Jeigu ribų laikymasis abejotinas, sustabdykite darbą ir kreipkitės pagalbos. Neapeikite saugos nustatymų.

Jutiklių derinys savaime negarantuoja vienodo darbo nutrūkus kiekvienam ryšio tipui. Tokios veikimo ribos turi būti patvirtintos jūsų modeliui ir naudojimo būdui.

Jei robotą jau turite, pradėkite nuo pozicionavimo ir jutiklių patikros.

Pasirinkimas per penkis klausimus

• Koks pilnas modelio pavadinimas ir regioninė versija?
• Kokias vietas uždengia medžiai ir pastatai?
• Ar robotas fiziškai pravažiuos visas jungtis?
• Kokios navigacijos ir nuotolinio valdymo funkcijos priklauso nuo ryšio?
• Kokios paslaugos įtrauktos dabar ir kas gali kainuoti vėliau?

Pasiruošimas robotui be laido · Šlaitų ir sukibimo vertinimas · Pasitarti dėl konkretaus kiemo