Vejos robotas be perimetro laido: kaip paruošti kiemą?

Vejos robotas be perimetro laido vejos ribas seka pagal žemėlapį ir konkretaus modelio navigaciją. Rinktis reikia pagal kiemo sąlygas: laidų atsisakymas savaime nereiškia, kad nereikės ryšio, saugių ribų ar pasiruošimo.

Ką pakeičia darbas be perimetro kabelio?

Aplink pjaunamą veją nereikia tiesti ribojančio laido. Tačiau programėlėje vis tiek nustatomos darbo ir nepjaunamos zonos, jungtys bei įkrovimo vieta. Atviras tvenkinys, status kraštas ar laiptai lieka fizinėmis rizikomis. Roboto žemėlapis nepaverčia netinkamos jungties pravažiuojama.

Prieš pasirinkimą atskirkite tris klausimus: kaip robotas nustato savo vietą, kaip jis atpažįsta kliūtis ir kaip gauna ryšį. LiDAR, kameros, palydovinis pozicionavimas bei mobilusis internetas atlieka skirtingas užduotis.

Kuri navigacija tinka jūsų kiemui?

• Atviros vejos ir tinkamas ryšys: įvertinkite modelius su kameromis ir NetRTK. Patikrinkite konkrečios paslaugos aprėptį ir naudojimo sąlygas.
• Medžiai ir pastatai: nagrinėkite konkretaus modelio LiDAR bei kamerų derinį ir įvertinkite sudėtingas vietas. Vien jutiklio pavadinimas nepatvirtina, kad visas kiemas tinkamas.
• Sudėtingi šlaitai: kartu vertinkite pavarą, dangą ir mažesnę nuolydžio ribą vejos krašte. Navigacijos ir sukibimo klausimai nėra tas pats.

RTK, NetRTK, LiDAR ir kamerų skirtumai pagal dabartinius modelius · Kaip įvertinti šlaitą ir jo kraštą

Modelio versija svarbesnė už bendrą serijos vardą

LUBA mini 2 AWD 1000 ir YUKA mini 2 800 naudoja kameras su NetRTK, o LUBA mini 2 AWD 1500 bei YUKA mini 2 1000 – LiDAR su kameromis. LUBA 3 AWD navigaciją tikrinkite pagal pilną versiją ir regioną. Dėl to vieno produkto reklaminio teiginio negalima taikyti visiems tos pačios šeimos robotams.

Palyginti siūlomus modelius ir komplektacijas. Jei dar neturite kiemo plano, pradėkite nuo vejos roboto pasirinkimo žingsnių.

Ar nereikės antenos, interneto ir prenumeratos?

Šiuos klausimus spręskite atskirai. Fizinės RTK bazės nereikalaujantis NetRTK naudoja tinklu gaunamas pataisas. „Be antenos“ nereiškia „be ryšio“. LiDAR modelio navigacijos architektūra taip pat nėra visų programėlės ir nuotolinio valdymo funkcijų ryšio sąlygų aprašymas.

Pavyzdžiui, gamintojas LUBA mini 2 AWD 1000 nurodo viso produkto gyvavimo laikotarpio nemokamą iNavi/NetRTK paslaugą, tačiau įtrauktiems 4G duomenims taiko trejų metų laikotarpį ir vėlesnę prenumeratą. Tai skirtingos paslaugos. Tikrinkite konkretaus pasiūlymo regioną, aktyvavimą ir tuo metu galiojančias sąlygas; roboto kainos nelaikykite visų būsimų paslaugų kaina.

Prieš pristatymą: penki pasiruošimo darbai

1. Parinkite įkrovimo vietą. Patikrinkite instrukcijoje nurodytą paviršių, atstumus, elektros tiekimą ir privažiavimą.
2. Nubraižykite vejos ribas. Pažymėkite lysves, žvyrą, vandenį, šlaito apačią ir vietas, kur pagal instrukciją reikalinga fizinė apsauga.
3. Išmatuokite jungtis. Užrašykite siauriausią plotį, dangą, bortelio aukštį ir vartelių atidarymą. Laiptus bei fiziškai atskirtas zonas pažymėkite atskirai.
4. Patikrinkite ryšio sąlygas. Nurodykite, kur pasiekiamas Wi-Fi ar mobilusis ryšys. Aprėpties žemėlapis nepakeičia konkrečios vietos patikros.
5. Paruoškite darbo zoną. Surinkite laidus, žarnas, žaislus ir kitus laisvus daiktus; žolę paruoškite pagal modelio instrukciją.

Pirmasis žemėlapis ir važiavimas

Vadovaukitės savo modelio įrengimo eiga. Sukūrę žemėlapį peržiūrėkite ribas, nepjaunamas vietas ir jungtis. Automatinį žemėlapį taip pat reikia patikrinti. Pirmąjį važiavimą stebėkite: ar robotas pasiekia zonas, tinkamai apsisuka ir grįžta į stotelę?

Jei sudėtingoje vietoje navigacija tampa nepatikima, sustabdykite darbą, išsaugokite programėlės pranešimą ir kreipkitės pagal modelio instrukciją. Nešalinkite apsaugų tam, kad robotas tęstų darbą. Roboto darbo laiką atskirkite nuo vaikų žaidimų ir gyvūnų buvimo vejoje.

Jeigu įrengimą atliks specialistas

Iš anksto aptarkite, ar įeina vejos apžiūra, stotelės vietos parinkimas, visų zonų žemėlapis, pirmojo važiavimo patikra ir naudojimo paaiškinimas. Papildomą elektros įrengimą, dangų ar pravažiavimų keitimą aptarkite atskirai. Šis sąrašas nėra pažadas, kad visi darbai įskaičiuoti į roboto kainą.

Aptarti kiemo planą ir įrengimo apimtį · Ką apima techniko paleidimas? · Instrukcijos ir pagalba